Привід осі ZR є типом прямого приводу, де порожнистий двигун приводить у рух кульковий гвинт і шліцеву гайку напряму, що призводить до компактної зовнішньої форми.Двигун осі Z приводиться в дію для обертання гайки кулькового гвинта для досягнення лінійного руху, де шлицева гайка діє як упор і направляюча конструкція для валу гвинта.