В останні роки, завдяки швидкому розвитку ринку промислових роботів, індустрія управління лінійним рухом увійшла в стадію швидкого розвитку.Подальше вивільнення попиту на нижній течії також сприяло швидкому розвитку вгорі, в тому числілінійні напрямні, кулькові гвинти, рейки та шестерні, гідравлічні (пневматичні) циліндри, шестерні, редуктори та інші основні компоненти трансмісії.Також є тенденція до значного збільшення замовлень.Весь ринок операційної та контрольної промисловості демонструє енергійне ставлення до розвитку.
Джерело приводу промислових роботів керує рухом або обертанням суглобів через компоненти трансмісії, щоб реалізувати рух фюзеляжу, рук і зап’ястя.Тому частина трансмісії є важливою частиною промислового робота.
Механізм лінійної передачі, який зазвичай використовується в промислових роботах, може бути створений безпосередньо циліндрами або гідравлічними циліндрами та поршнями, або він може бути перетворений з обертального руху за допомогою компонентів передачі, таких як рейки та шестерні, гвинтові гайки тощо.
1. ПереїздJмазьGпосібникRхворий
Переміщення напрямної з’єднань під час руху може відігравати важливу роль у забезпеченні точності позиціонування та орієнтації.
Існує п'ять типів рухомих напрямних напрямних: звичайні ковзні напрямні, гідравлічні динамічні ковзні напрямні, гідравлічні гідростатичні ковзні напрямні, повітряні напрямні та рухомі напрямні.
В даний час п'ятий видрухома напрямнанайбільш широко використовується в промислових роботах.Як показано на схемі нижче, включна напрямна кочення складається з опорного сидіння, яке можна легко прикріпити до будь-якої плоскої поверхні.У цей момент гільза повинна бути розкрита.Він вбудований в слайдер, що не тільки підвищує жорсткість, але й полегшує з'єднання з іншими компонентами.
2. Стійка іPініонDevice
У зубчастій рейці, якщо зубчаста рейка нерухома, коли шестерня обертається, вал шестерні та каретка переміщуються лінійно вздовж зубчастої рейки.Таким чином, обертовий рух шестерні перетворюється налінійний рухвагона.Каретка підтримується напрямними стрижнями або напрямними рейками, і гістерезис цього пристрою є відносно великим.
1-Пластини; 2-Направляючі; 3-Зубчасті колеса; 4-Стійки
3. М'ячSекіпаж іNut
Кулькові гвинтичасто використовуються в промислових роботах через низький коефіцієнт тертя та швидку реакцію на рух.
Так як багато куль поміщаються в спіральну канавку кулігвинтгайка, гвинт піддається тертю кочення під час процесу передачі, а сила тертя невелика, тому ефективність передачі висока, і явище повзання під час руху на низькій швидкості можна усунути одночасно;При застосуванні певного зусилля попереднього затягування гістерезис можна усунути.
Кульки в гайці кулькового гвинта проходять через направляючу канавку для передачі руху та потужності вперед і назад, а ефективність передачі кулькового гвинта може досягати 90%.
4.Рідина (Air)Cylinder
Мініатюрні електричні циліндричні приводи KGGПриводи крокових двигунів
Гідравлічний (пневматичний) циліндр - це анпривідякий перетворює енергію тиску, що виділяється гідравлічним насосом (повітряним компресором), у механічну енергію та здійснює прямолінійний зворотно-поступальний рух.За допомогою гідравлічного (пневматичного) циліндра можна легко досягти прямолінійного руху.Гідравлічний (пневматичний) циліндр в основному складається з корпуса циліндра, головки циліндра, поршня, поршневого штока та ущільнювального пристрою.Поршень і циліндр мають точне ковзання, а масло під тиском (стиснене повітря) надходить з одного кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра., щоб підштовхнути поршень до іншого кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра для досягнення лінійного руху.Напрямок руху та швидкість гідравлічного (повітряного) циліндра можна контролювати, регулюючи напрямок потоку та потік гідравлічного масла (стисненого повітря), що надходить у гідравлічний (повітряний) циліндр.
Час публікації: 01.02.2023
