Останніми роками, завдяки швидкому розвитку ринку промислових роботів, лінійна галузь контролю руху вступила на стадію швидкого розвитку. Подальше звільнення попиту вниз за течією також спричинило швидкий розвиток вище, включаючиЛінійні путівники, кульові гвинти, стелажі та шестерні, гідравлічні (пневматичні) циліндри, передачі, редуктори та інші компоненти ядра передачі. Існує також тенденція значного збільшення замовлень. Весь ринок індустрії операцій та контролю демонструє енергійне ставлення до розвитку.
Джерело водіння промислових роботів рухає рух або обертання суглобів через компоненти передачі, щоб реалізувати рух фюзеляжу, руки та зап’ястя. Тому частина передачі є важливою частиною промислового робота.
Лінійний механізм передачі, який зазвичай використовується в промислових роботах, може бути безпосередньо генерується циліндрами або гідравлічними циліндрами та поршнями, або він може бути перетворений з обертального руху за допомогою компонентів передачі, таких як стійки та шестерні, кулькові гвинтові гайки тощо
1. ПереміщенняJмазьGуїдиRповія
Переміщення спільної путівника під час руху може відігравати певну роль у забезпеченні позиційної точності та настанов.
Існує п’ять типів рухомих направляючих рейок: звичайні ковзаючі направляючі рейки, гідравлічні направляючі лінійки з ковзанням, гідравлічні гідростатичні ковзаючі рейки, направляючі рейки з підшипника повітря та рухові направляючі рейки.
В даний час, п'ятий типПосібникнайбільш широко використовується в промислових роботах. Як показано на діаграмі нижче, інклюзивний направляючий направляючі побудований з опорним сидінням, яке легко кріпиться до будь -якої плоскої поверхні. У цей момент рукав повинен бути відкритий. Він вбудований у повзунок, який не тільки підвищує жорсткість, але й полегшує зв’язок з іншими компонентами.
2. Стак іPініонDevice
У пристрої стійки та шестерні, якщо стійка фіксується, коли передача обертається, вал передач і карета лінійно рухаються уздовж напрямку стійки. Таким чином, обертальний рух передачі перетворюється налінійний рухвагона. Каретка підтримується направляючими стрижнями або направляючими рейками, а гістерезис цього пристрою відносно великий.
1-драматичні пластини; 2-гернині бруски; 3-герні;
3. М'ячSекіпаж іNut
Кульові гвинтичасто використовуються в промислових роботах через їх низьке тертя та швидку реакцію на рух.
Оскільки багато кульок розміщуються в спіральній пазу кулігвинтГайка, гвинт піддається тертям кочення під час процесу передачі, а сила тертя невелика, тому ефективність передачі висока, а явище повзання під час низькошвидкісного руху можна одночасно усунути; Застосовуючи певну силу попереднього витягування, гістерезис можна усунути.
Кульки в гайці кульового гвинта проходять через наземний направляючу канавку, щоб передавати рух і живлення вперед і назад, а ефективність передачі кулькового гвинта може досягати 90%.
4.liquid (AІЧ)Cіліндер
KGG Miniature Electric Cylinder приводиКрокові моторні приводи
Гідравлічний (пневматичний) циліндр - цеприводникЦе перетворює вихід енергії тиску гідравлічним насосом (повітряним компресором) в механічну енергію і виконує лінійний зворотний рух. Використання гідравлічного (пневматичного) циліндра може легко досягти лінійного руху. Гідравлічний (пневматичний) циліндр в основному складається з циліндрової бочки, головки циліндра, поршня, поршневого стрижня та герметичного пристрою. Поршень і циліндр приймають точне ковзання, а масло під тиском (стиснене повітря) надходить з одного кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра. , щоб підштовхнути поршень до іншого кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра для досягнення лінійного руху. Напрямок руху та швидкість гідравлічного (повітряного) циліндра можна керувати шляхом регулювання напрямку потоку та потоку гідравлічного масла (стисненого повітря), що надходить у гідравлічний (повітряний) циліндр.
Час посади: лютий-01-2023
