В останні роки, завдяки швидкому розвитку ринку промислових роботів, галузь лінійного керування рухом вступила в стадію бурхливого розвитку. Подальше звільнення попиту на нижчі ринки також сприяло швидкому розвитку видобувної промисловості, зокрема...лінійні напрямні, кулькові гвинти, рейки та шестерні, гідравлічні (пневматичні) циліндри, шестерні, редуктори та інші основні компоненти трансмісії. Також спостерігається тенденція до значного збільшення замовлень. Весь ринок галузі управління та контролю демонструє активний розвиток.
Рушійна сила промислових роботів забезпечує рух або обертання шарнірів через компоненти трансмісії, що забезпечує рух фюзеляжу, рук та зап'ясть. Тому трансмісійна частина є важливою частиною промислового робота.
Лінійний передавальний механізм, який зазвичай використовується в промислових роботах, може бути безпосередньо створений циліндрами або гідравлічними циліндрами та поршнями, або ж його можна перетворити з обертального руху за допомогою компонентів передачі, таких як рейки та шестерні, гайки кулькових гвинтів тощо.
1. ПереїздJмазьGгідRхворіти
Переміщення напрямної рейки з'єднання під час руху може відігравати певну роль у забезпеченні точності позиціонування та наведення.
Існує п'ять типів напрямних рейок з рухомими шарнірами: звичайні ковзні напрямні рейки, гідравлічні динамічні ковзні напрямні рейки з тиском, гідравлічні гідростатичні ковзні напрямні рейки, напрямні рейки з пневматичними підшипниками та кочіть напрямні рейки.
Наразі п'ятий типкочення напрямноїНайширше використовується в промислових роботах. Як показано на схемі нижче, напрямна кочення має опорне сидіння, яке можна легко прикріпити до будь-якої плоскої поверхні. У цьому випадку необхідно відкрити втулку. Вона вбудована в повзун, що не тільки підвищує жорсткість, але й полегшує з'єднання з іншими компонентами.
2. Стійка таPініонDпристрій
У рейковому механізмі, якщо рейка нерухома, то під час обертання шестерні вал шестерні та каретка рухаються лінійно вздовж напрямку рейки. Таким чином, обертальний рух шестерні перетворюється налінійний рухкаретки. Каретка підтримується напрямними стрижнями або напрямними рейками, а гістерезис цього пристрою є відносно великим.
1-Тормозні пластини; 2-Напрямні планки; 3-Шестерні; 4-Рейки
3. М'ячSекіпаж таNut
Кулькові гвинтичасто використовуються в промислових роботах завдяки низькому тертю та швидкій реакції на рух.
Оскільки багато кульок розміщено в спіральній канавці кулігвинтГайка, гвинт під час передачі піддається тертю кочення, а сила тертя невелика, тому ефективність передачі висока, і одночасно можна усунути явище повзання під час руху на низькій швидкості; при застосуванні певної сили попереднього затягування можна усунути гістерезис.
Кульки в гайці кулькового гвинта проходять через направляючу канавку на землі, передаючи рух і потужність туди-сюди, а ефективність передачі кулькового гвинта може досягати 90%.
4. Рідина (A(ір)Cциліндр
Мініатюрні електричні циліндричні приводи KGGПриводи крокових двигунів
Гідравлічний (пневматичний) циліндр – цевиконавчий механізмякий перетворює енергію тиску, що видається гідравлічним насосом (повітряним компресором), на механічну енергію та здійснює лінійний зворотно-поступальний рух. За допомогою гідравлічного (пневматичного) циліндра можна легко досягти лінійного руху. Гідравлічний (пневматичний) циліндр в основному складається з корпусу циліндра, головки циліндра, поршня, штока поршня та ущільнювального пристрою. Поршень і циліндр мають точну ковзну посадку, а масло під тиском (стиснене повітря) надходить з одного кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра, щоб штовхати поршень до іншого кінця гідравлічного (пневматичного) циліндра для досягнення лінійного руху. Напрямок руху та швидкість гідравлічного (пневматичного) циліндра можна контролювати, регулюючи напрямок потоку та витрату гідравлічного масла (стисненого повітря), що надходить у гідравлічний (пневматичний) циліндр.
Час публікації: 01 лютого 2023 р.
