Структура паралельного роботу з шестиглутувальників складається з верхніх та нижніх платформ, 6 телескопічнихциліндрипосередині та 6 кульових петель з кожної сторони верхніх і нижніх платформ.
Загальні телескопічні циліндри складаються з сервоелектричних або гідравлічних циліндрів (великий тоннаж у вигляді гідравлічних циліндрів). За допомогою шестиЕлектричний привід циліндрівРух і скорочення, завершіть платформу в просторі шести градусів свободи (x, y, z, α, β, γ) руху, який може імітувати різноманітні просторові рухи, і тому можуть бути широко використані в різних тренувальних тренажерах, таких як симулятори польоту, автомобільні симулятори, що рухаються, та ін. поля. У галузі переробки можна перетворити на шести осі з зв'язку, роботів тощо.
Основні особливості паралельних роботів паралельних робіт:
З моменту впровадження промислових роботів домінували роботи з механізмами тандему. Тандемні роботи мають просту структуру та великий робочий простір, і, таким чином, широко використовуються. Через обмеження самих тандемних роботів, дослідники поступово перемикали напрямок досліджень на паралельних роботів. Порівняно з роботами-тандемом, паралельні роботи з шести градусів свободи мають такі характеристики:
1. Немає кумулятивної помилки, висока точність.
2. Пристрій водіння може бути розміщений на нерухомому платформі або близькому, щоб рухома частина була легкою ваги, високою швидкістю та хорошою в динамічній реакції.
3. Компактна структура, висока жорсткість, велика здатність до підшипника, невеликий робочий простір.
4. Повністю симетричний паралельний механізм має хорошу ізотропію.
За цими характеристиками, паралельні роботи з шести градусів із свободи широко використовуються в полях, які потребують високої жорсткості, високої точності або великих навантажень без великої робочої області.
Переваги 6dof понад 3dof
У VR різні 3DOF досвід корисний для обмежених додатків, які не потребують повного занурення, наприклад, проста версія драйвера програми, призначеної для перевірки часу реакції гальмування. Це може бути суперечливо, але це робить дуже "плоским" досвідом.
Для повністю зануреного VR -досвіду 6DOF дозволяє вам гуляти навколо предмета в 360 -градусному колі, згинатись і переглянути предмет зверху вниз - або перегляньте предмет знизу вгорі. Це позиційне відстеження дозволяє більш захоплюючий досвід, що має вирішальне значення для реалістичних моделювання, таких як симуляції пожежі, де потрібна більша свобода для переміщення та маніпулювання об'єктами в навколишньому середовищі.
Час посади: 29-2023 листопада
