Використання промислових роботів набагато популярніше, ніж у Китаї, причому перші роботи замінюють непопулярні роботи. Роботи взяли на себе небезпечні фізичні та виснажливі роботи, такі як керування важким обладнанням на виробництві та будівництві або робота з небезпечними хімікатами в лабораторіях. Багато роботів можуть функціонувати в основному незалежно, а в майбутньому роботи співпрацюватимуть з людьми.
Коли для виконання автоматизованих операцій складання використовується один або кілька спільних роботизованих додатків, ви можете збільшити швидкість і якість виробництва, одночасно зменшуючи витрати. Він може працювати безпечно та виконувати повторювані завдання, щоб звільнити ваших співробітників і допомогти виконувати більш додаткову роботу. Робота з невеликими нестандартними предметами може допомогти оптимізувати такі процеси, яккульковий гвинтприводи, монтаж і позиціонування. Відрізняється надзвичайною універсальністю та легкістю перерозподілу.
Коли люди дистанційно керують роботами, їхні роботизовані руки можуть легко виконувати завдання. Тепер ми можемо відстежувати та відтворювати рухи людських пальців за допомогою штучних рук.
І двигуни, які зазвичай використовуються в роботах, містять три види: звичайні двигуни постійного струму, сервомотори та крокові двигуни.
1. Вихід двигуна постійного струму або вхід для електричної енергії постійного струму роторного двигуна, який називається двигуном постійного струму, він здатний досягати електричної енергії постійного струму та механічної енергії для перетворення двигунів один одного. Коли він працює як двигун, це двигун постійного струму, який перетворює електричну енергію в механічну; коли він працює як генератор, він є генератором постійного струму, перетворюючи механічну енергію в електричну.
2. Серводвигун також називають виконавчим двигуном, у системі автоматичного керування він використовується як виконавчий елемент для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове переміщення або вихід кутової швидкості на валу двигуна. Він розділений на дві категорії: серводвигун постійного та змінного струму. Його головна особливість полягає в тому, що немає самообертання, коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість зменшується з рівномірною швидкістю зі збільшенням крутного моменту.
3. Кроковий двигун - це елемент керування з розімкнутим контуром, який перетворює електричний імпульсний сигнал в кутовий аболінійнийпереміщення. У разі відсутності перевантаження швидкість двигуна положення зупинки залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і на нього не впливають зміни навантаження, тобто додавання імпульсного сигналу до мотор, двигун повертається на кут кроку. Існування цьоголінійнийвзаємозв'язок, у поєднанні з кроковим двигуном лише періодична помилка та відсутність сукупної помилки та інші характеристики. Управління швидкістю, положенням та іншим способом за допомогою крокового двигуна стає дуже простим.
KGGКроковий двигунІМ'яч/ Навідний гвинтЗовнішня комбінаціяЛінійний привідІ Наскрізний ВалГвинтКроковий двигун Лінійний привід
Початківці, як правило, мало знають про двигун управління мікроконтролером, початківець може використовувати вихідний сигнал ШІМ мікроконтролера для керуваннядвигун постійного струму, а далі можна спробувати контролюватикроковий двигундля більш високої точності контролю. Для приводу руху автомобіля взагалі можна вибратиДвигуни постійного струму or крокові двигуни, ісерводвигунизазвичай використовуються в руці робота, щоб отримати точний кут повороту.
Час публікації: 11 жовтня 2022 р
