Використання промислових роботів набагато популярніше, ніж у Китаї, причому найдавніші роботи замінили непопулярні професії. Роботи взяли на себе небезпечні ручні завдання та виснажливі завдання, такі як керування важкою технікою у виробництві та будівництві або поводження з небезпечними хімікатами в лабораторіях. Багато роботів можуть функціонувати значною мірою самостійно, а в майбутньому роботи співпрацюватимуть з людьми.
Коли один або декілька колаборативних роботизованих програм використовуються для виконання автоматизованих операцій складання, ви можете збільшити швидкість та якість виробництва, одночасно знижуючи витрати. Вони можуть працювати безпечно та виконувати повторювані завдання, щоб звільнити ваших співробітників та допомогти виконати більше роботи з доданою вартістю. Обробка дрібних, нестандартних елементів може допомогти оптимізувати процеси, такі яккульковий гвинтприводи, кріплення та позиціонування. Відрізняється надзвичайною універсальністю та легким перерозподілом.
Коли люди керують роботами дистанційно, їхні роботизовані руки можуть легко виконувати завдання. Тепер ми можемо відстежувати та відтворювати рухи людських пальців за допомогою штучних рук.
А двигуни, які зазвичай використовуються в роботах, поділяються на три види: звичайні двигуни постійного струму, серводвигуни та крокові двигуни.
1. Вихід або вхід двигуна постійного струму для електричної енергії постійного струму обертового двигуна, який називається двигуном постійного струму, здатний досягати постійного струму електричної енергії та механічної енергії для перетворення одна в одну. Коли він працює як двигун, це двигун постійного струму, який перетворює електричну енергію на механічну енергію; коли він працює як генератор, це генератор постійного струму, який перетворює механічну енергію на електричну.
2. Серводвигун також називають виконавчим двигуном. В системах автоматичного керування він використовується як виконавчий елемент для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове переміщення або кутову швидкість, що виводиться на вал двигуна. Він поділяється на дві категорії: серводвигуни постійного струму та змінного струму. Його головною особливістю є те, що немає самообертання, коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість рівномірно зменшується зі збільшенням крутного моменту.
3. Кроковий двигун — це елемент керування з розімкнутим контуром, який перетворює електричний імпульсний сигнал на кутовий аболінійнийпереміщення. У випадку відсутності перевантаження швидкість двигуна, положення зупинки залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і не залежить від змін навантаження, тобто, додаючи імпульсний сигнал до двигуна, двигун повертається на кут кроку. Існування цьоголінійнийвзаємозв'язок, у поєднанні з кроковим двигуном, лише періодична похибка та відсутність кумулятивної похибки та інші характеристики. Зробити керування швидкістю, положенням та іншими функціями за допомогою крокового двигуна дуже простим.
КГГКроковий двигунІМ'яч/ Провідний гвинтЗовнішня комбінаціяЛінійний привідІ наскрізний валГвинтКроковий двигун Лінійний привід
Початківці зазвичай не знають багато про керування двигуном за допомогою мікроконтролера, для початку можна використовувати вихідний ШІМ-сигнал мікроконтролера для керування.Двигун постійного струму, а також може спробувати контролюватикроковий двигундля вищої точності керування. Для приводу руху автомобіля зазвичай можна вибратиДвигуни постійного струму or крокові двигуни, тасерводвигунизазвичай використовуються в маніпуляторі робота для отримання точного кута повороту.
Час публікації: 11 жовтня 2022 р.
