Які звичайні двигуни використовуються в роботах?

Використання промислових роботів набагато популярніше, ніж у Китаї, з найдавнішими роботами, які замінюють непопулярні роботи. Роботи взяли на себе небезпечні ручні завдання та стомлюючі робочі місця, такі як експлуатація важких машин у виробництві та будівництві або поводження з небезпечними хімічними речовинами в лабораторіях. Багато роботів можуть функціонувати значною мірою незалежно, а в майбутньому роботах будуть співпрацювати з людьми.

Коли одна або кілька спільних робототехнічних додатків використовуються для виконання автоматизованих операцій складання, ви можете збільшити швидкість та якість виробництва, зменшуючи витрати. Він може безпечно працювати і брати на себе повторювані завдання, щоб звільнити своїх працівників та допомогти виконати більше роботи з доданою вартістю. Поводження з невеликими нерегулярними предметами може допомогти оптимізувати такі процесигвинтприводи, кріплення та позиціонування. Особливості неабиякої універсальності та легкої перерозподілу.

Коли люди віддалено контролюють роботів, їхні робототехнічні руки можуть легко виконати завдання. Тепер ми можемо відстежувати і повторити рух людських пальців штучними руками.

А двигуни, які зазвичай використовуються в роботах, містять три види: звичайні двигуни постійного струму, сервомоторів та крокові двигуни.

1. Постійний двигун постійного струму для електричної енергії поворотного двигуна постійного струму, який називається двигуном постійного струму, він здатний досягти електричної енергії та механічної енергії постійного струму для перетворення двигуна один одного. Коли він працює як двигун, він є двигуном постійного струму, перетворюючи електричну енергію в механічну енергію; Коли він працює як генератор, це генератор постійного струму, перетворюючи механічну енергію в електричну енергію.

2. Сервомотор також називається виконавчим двигуном, в автоматичній системі управління, він використовується як виконавчий елемент для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове зміщення або вихід кутової швидкості на валу двигуна. Він розділений на дві категорії: сервомотор DC та AC. Основна його особливість полягає в тому, що немає самообробки, коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість зменшується з рівномірною швидкістю із збільшенням крутного моменту.

3. Степний двигун-це елемент управління відкритим циклом, який перетворює електричний імпульсний сигнал в кутовий аболінійнийпереміщення. У випадку, що не перенесено навантаження, швидкість двигуна, стоп-положення залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і не впливає на зміни навантаження, тобто додавання імпульсного сигналу до двигуна, двигун перетворюється через кут кроку. Існування цьоголінійнийВідносини в поєднанні з кроковим двигуном лише періодична помилка та сукупна помилка та інші характеристики. Зробити в галузі швидкості, положення та інше управління з кроковим двигуном для управління стають дуже простими.