Застосування планетарних роликових гвинтів у гуманоїдних роботах та розвиток ринку

Планетарний роликовий гвинтВикористання різьбових роликів замість кульок збільшує кількість точок контакту, тим самим підвищуючи вантажопідйомність, жорсткість та термін служби. Це підходить для сценаріїв з високими вимогами, таких як з'єднання гуманоїдних роботів.

1)Застосування pгвинти роликових ланцюгіву гуманоїдних роботах

У гуманоїдному роботі суглоби є основними компонентами для реалізації руху та керування діями, які поділяються на обертові та лінійні суглоби:

--Обертові з'єднання: в основному включають безкаркасний крутний момент двигуни, гармонійні редуктори та датчики крутного моменту тощо.

--Лінійне з'єднання: Використовуючи планетарні роликові гвинти в поєднанні з безрамними моментними двигунами або крокові двигунита інші компоненти, він забезпечує високоточну передачу для лінійного руху.

Наприклад, гуманоїдний робот Tesla Optimus використовує 14 планетарних роликових гвинтів (наданих GSA, Швейцарія) для своїх лінійних шарнірів, що охоплюють основні компоненти плеча, передпліччя, стегна та гомілки. Ці високопродуктивні роликові гвинти забезпечують високу точність і надійність робота під час виконання рухів. Хоча поточна вартість є відносно високою, існують значні можливості для зниження витрат у майбутньому.

1)Ринкова картинапланетарні роликові гвинти

Глобальний ринок:

Концентрація ринку планетарних роликових гвинтів є відносно високою, в основному домінують кілька провідних міжнародних підприємств:

Швейцарська GSA:Світовий лідер ринку разом з Rollvis займає понад 50% частки ринку.

Швейцарський ролвіс:Другий за величиною на світовому ринку, придбаний GSA у 2016 році.

Евеллікс Швеції:Посідаючи третє місце на світовому ринку, вона була придбана німецькою групою Schaeffler у 2022 році.

Внутрішнійринок:

Імпортна залежність вітчизнянихпланетарний роликовий гвинтстановить близько 80%, а загальна частка ринку виробників головок GSA, Rollvis, Ewellix тощо становить понад 70%.

Однак потенціал для заміщення на внутрішньому ринку поступово з'являється. Наразі деякі вітчизняні підприємства вже досягли можливостей масового виробництва, тоді як багато інших перебувають на стадії перевірки та дослідного виробництва.

Наразі мініатюрні перевернуті планетарні роликові гвинти також є основною сильною стороною KGG.

KGG розробляє прецизійні роликові гвинти для спритних рук та виконавчих механізмів гуманоїдних роботів.