Завдяки розробці технології цифрового управління, більшість систем управління рухом використовуютькрокові двигуниабо серводвигуни як виконання двигунів. Хоча два в режимі управління схожими (імпульсний рядок та сигнал напрямку), але для використання продуктивності та випадків застосування є велика різниця.
Схоплений двигун та сервомотор
TВін контролює різні способи
Крок-двигун (кут імпульсу, управління відкритим циклом): електричний імпульсний сигнал перетворюється на кутове зміщення або переміщення лінії керування відкритим циклом, у випадку, що не перенесено, швидкість двигуна, положення зупинки залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, без впливу зміни навантаження.
Степні двигуни в основному класифікуються відповідно до кількості фаз, а на ринку широко використовуються двофазні та п’ятифазні крокові двигуни. Двофазний кроковий двигун можна розділити на 400 рівних частин на обороту, а п'ятифазу можна розділити на 1000 рівних частин, тому характеристики п’ятифазного крокового двигуна кращі, коротший час прискорення та уповільнення та нижчу динамічну інерцію. Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна, як правило, становить 3,6 °, 1,8 °, а кут кроку п’ятифазного гібридного кроку, як правило, 0,72 °, 0,36 °.
Сервомотор (кут декількох імпульсів, контроль із закритою петлею): серводвигун також через управління кількістю імпульсів, кута обертання двигуна сервомоторів, відправить відповідну кількість імпульсів, тоді як водій також отримає сигнал зворотного зворотного зв'язку, а сервомотор формував порівняння імпульсів, а також, як буде значна кількість імпульсів, що надається, щоб отримувати, направлену, направлену, направлену на двигун, і те саме, що пульс отримає пульс, направлену на двигун, а також пульс, що отримає пульс, направлену, направлену на двигун Контролюйте обертання двигуна дуже точно. Точність сервомоторного двигуна визначається точністю кодера (кількість ліній), тобто, сам сервомотор має функцію розсилки імпульсів, він відправляє відповідну кількість імпульсів для кожного кута обертання, так що сервопривідний привід сервомоторного кодера є імпульсним мотором, що є відкритим,-це контроль за закритим ложем.
LХарактеристики в частоті різні
Крок-двигун: низькочастотна вібрація легко виникає на низьких швидкостях. Коли кроковий двигун працює з низькою швидкістю, як правило, слід використовувати технологію демпфування для подолання низькочастотного явища вібрації, наприклад, додавання демпфера на двигун або за допомогою технології підрозділу.
Сервомотор: Дуже плавна робота, навіть на низьких швидкостях не з’явиться явищем вібрації.
TВін хвилини частоти різних
Крок-двигун: вихідний крутний момент зменшується зі збільшенням швидкості, і він різко зменшується на більшій швидкості, тому його максимальна робоча швидкість, як правило, становить 300-600R/хв.
Сервомотор: Постійний вихід крутного моменту, тобто з його номінальною швидкістю (як правило, 2000 або 3000 R/хв), випускний рейтинг крутного моменту, в номінальній швидкості вище постійної потужності.
Different перевантаження
Крок -двигун: Зазвичай не мають потужності перевантаження. Крок, оскільки немає такої ємності перевантаження, щоб подолати вибір цього моменту інерції, часто необхідно вибрати більший крутний момент двигуна, і машина не вимагає стільки крутного моменту під час нормальної роботи, буде марнотрата явища крутного моменту.
Сервомотори: мають сильну потужність перевантаження. Він має можливість перевантаження швидкості та перевантаження крутного моменту. Його максимальний крутний момент в три рази більше номінального крутного моменту, який можна використовувати для подолання моменту інерції інерційних навантажень у момент запуску інерції.
Different експлуатаційна ефективність
Крок-двигун: Крок-контроль двигуна для контролю відкритих циклів, стартова частота занадто висока або занадто велика, навантаження схильне до втрати кроків або блокування явища зупинки занадто високої швидкості схильне до явища перенапруження, тому для того, щоб забезпечити точність його контролю, повинно вирішувати проблему зростання та падіння швидкості.
Сервомотор: Система приводу сервоприводу змінного струму для контролю за закритим циклом, драйвер може бути безпосередньо на відбору сигналу зворотного зв'язку двигуна, внутрішній склад петлі положення та петлі швидкості, як правило, не відображається в кроковій втрату кроків або явища перенапруження, продуктивність управління є більш надійною.
SПродуктивність відповідей PEED різні
Крок мотор: прискорення від зупинки до робочої швидкості (як правило, кілька сотень обертів на хвилину) вимагає 200 ~ 400 мс.
Сервомотор: Екзелерація сервоприводу змінного струму краща, від того, щоб зупинка прискорена до номінальної швидкості 3000 r/хв, лише кілька мілісекунд, може бути використана для вимог швидкого стартового стопу та позиційних вимог до контролю над високим полем.
Пов’язані рекомендації: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час посади: квітня-28-2024
