З розвитком технології цифрового керування більшість систем керування рухом використовуютькрокові двигуниабо серводвигуни як виконавчі двигуни. Хоча режим керування ними схожий (імпульсний рядок та сигнал напрямку), але у використанні, продуктивності та випадках застосування є велика різниця.
Кроковий двигун та серводвигун
Tвін контролює різні способи
Кроковий двигун (кутовий імпульс, розімкнутий цикл керування): електричний імпульсний сигнал перетворюється на кутове або лінійне зміщення розімкнутого циклу керування. У разі відсутності перевантаження швидкість двигуна та положення упору залежать лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, без впливу зміни навантаження.
Крокові двигуни в основному класифікуються за кількістю фаз, і на ринку широко використовуються двофазні та п'ятифазні крокові двигуни. Двофазний кроковий двигун можна розділити на 400 рівних частин на оберт, а п'ятифазний — на 1000 рівних частин, тому характеристики п'ятифазного крокового двигуна кращі, час розгону та уповільнення коротший, а динамічна інерція менша. Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 3,6°, 1,8°, а кут кроку п'ятифазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 0,72°, 0,36°.
Серводвигун (кутовий механізм з кількома імпульсами, керування із замкнутим контуром): серводвигун також керує кількістю імпульсів та кутом повороту серводвигуна, надсилаючи відповідну кількість імпульсів. Водій також отримує зворотний сигнал, а серводвигун порівнює ці імпульси, щоб система знала кількість імпульсів, надісланих на серводвигун, і кількість отриманих імпульсів, що дозволяє дуже точно керувати обертанням двигуна. Точність серводвигуна визначається точністю енкодера (кількістю ліній), тобто сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів і надсилає відповідну кількість імпульсів для кожного кута повороту, так що імпульси сервоприводу та енкодера серводвигуна утворюють відлуння, тобто це керування із замкнутим контуром, а кроковий двигун - керування із розімкнутим контуром.
Lхарактеристики частоти потоку різні
Кроковий двигун: низькочастотна вібрація легко виникає на низьких швидкостях. Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, зазвичай слід використовувати технологію демпфування для подолання явища низькочастотної вібрації, наприклад, додавання демпфера до двигуна або використання технології поділу вібрацій.
Серводвигун: дуже плавна робота, навіть на низьких швидкостях не виникає вібрації.
Tмоментно-частотні характеристики різних
Кроковий двигун: вихідний крутний момент зменшується зі збільшенням швидкості, і різко зменшується на вищих швидкостях, тому його максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300-600 об/хв.
Серводвигун: постійний вихідний крутний момент, тобто при номінальній швидкості (зазвичай 2000 або 3000 об/хв), вихідний номінальний крутний момент, при номінальній швидкості вище постійної вихідної потужності.
Dрізна перевантажувальна здатність
Кроковий двигун: зазвичай не має перевантажувальної здатності. Оскільки кроковий двигун не має такої перевантажувальної здатності, для подолання цього моменту інерції часто необхідно вибирати більший крутний момент двигуна, і машина не потребує такого великого крутного моменту під час нормальної роботи, що призведе до втрати крутного моменту.
Серводвигуни: мають високу перевантажувальну здатність. Вони мають здатність до перевантаження за швидкістю та крутним моментом. Їх максимальний крутний момент утричі перевищує номінальний, що може бути використано для подолання моменту інерції інерційних навантажень під час запуску.
Dрізні експлуатаційні показники
Кроковий двигун: керування кроковим двигуном для керування з розімкнутим контуром, занадто висока частота запуску або занадто велике навантаження схильне до втрати кроків або блокування, що призводить до явища зупинки, а занадто висока швидкість схильна до явища перерегулювання, тому для забезпечення точності керування слід вирішити проблему зростання та зниження швидкості.
Серводвигун: система сервоприводу змінного струму для керування із замкнутим контуром, драйвер може безпосередньо контролювати сигнал зворотного зв'язку датчика двигуна, внутрішній склад контуру положення та контуру швидкості, як правило, не призводить до втрати кроків або перевищення крокового двигуна, що забезпечує надійнішу роботу керування.
Sрезультати реагування на погіршення попиту відрізняються
Кроковий двигун: для розгону з місця до робочої швидкості (зазвичай кілька сотень обертів за хвилину) потрібно 200 ~ 400 мс.
Серводвигун: Сервосистема змінного струму має кращі характеристики розгону, розганяючись від місця до номінальної швидкості 3000 об/хв лише за кілька мілісекунд, що може бути використано для швидкого запуску-зупинки та точності позиціонування при управлінні високим полем.
Пов’язані рекомендації: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час публікації: 28 квітня 2024 р.
