З розвитком технології цифрового керування більшість систем керування рухом використовуютькрокові двигуниабо серводвигуни як виконавчі двигуни. Хоча два в режимі керування схожі (імпульсний рядок і сигнал напрямку), але у використанні продуктивності та прикладних випадках є велика різниця.
Кроковий двигун і серводвигун
Tвін контролює різні способи
Кроковий двигун (кут імпульсу, керування разомкнутим контуром): електричний імпульсний сигнал перетворюється на кутове зміщення або зміщення лінії керування разомкнутим контуром, у разі відсутності перевантаження, швидкість двигуна, положення зупинка залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, без впливу зміни навантаження.
Крокові двигуни в основному класифікуються за кількістю фаз, а двофазні та п’ятифазні крокові двигуни широко використовуються на ринку. Двофазний кроковий двигун можна розділити на 400 рівних частин за один оберт, а п’ятифазний — на 1000 рівних частин, тому характеристики п’ятифазного крокового двигуна кращі, час прискорення та уповільнення менший і нижчий динамічна інерція. Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 3,6°, 1,8°, а кут кроку п'ятифазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 0,72°, 0,36°.
Серводвигун (кут кількох імпульсів, замкнутий цикл керування): серводвигун також контролює кількість імпульсів, кут обертання серводвигуна, надсилатиме відповідну кількість імпульсів, тоді як драйвер також отримуватиме зворотний зв’язок сигнал назад, і серводвигун для формування порівняння імпульсів, так що система знатиме кількість імпульсів, надісланих на серводвигун, і в той же час, скільки імпульсів отримано назад, зможе контролювати обертання мотор дуже акуратно. Точність серводвигуна визначається точністю кодера (кількістю рядків), тобто сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, і він посилає відповідну кількість імпульсів для кожного кута обертання, так що імпульси сервоприводу та кодера серводвигуна утворюють відлуння, отже, це керування замкнутим циклом, а кроковий двигун – керування розімкненим контуром.
LВЧ-характеристики різні
Кроковий двигун: низькочастотна вібрація легко виникає на низьких швидкостях. Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, зазвичай слід використовувати технологію амортизації для подолання явища низькочастотної вібрації, наприклад, додавання амортизатора на двигуні або привід за допомогою технології поділу.
Серводвигун: дуже плавна робота, навіть на низьких швидкостях не буде вібрації.
Tвін частотно-моментні характеристики різн
Кроковий двигун: вихідний крутний момент зменшується зі збільшенням швидкості, і він різко зменшується на більш високих швидкостях, тому його максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300-600 об/хв.
Серводвигун: вихідний постійний крутний момент, тобто його номінальна швидкість (зазвичай 2000 або 3000 об/хв), номінальний крутний момент на номінальній швидкості перевищує постійну вихідну потужність.
Dрізна здатність до перевантаження
Кроковий двигун: зазвичай не має здатності до перевантаження. Кроковий двигун, оскільки немає такої здатності до перевантаження, щоб подолати вибір цього моменту інерції, часто необхідно вибрати більший крутний момент двигуна, і машина не потребує такого великого крутного моменту під час нормальної роботи, там буде бути марною тратою явища крутного моменту.
Сервомотори: мають сильну перевантажувальну здатність. Він має можливість перевантаження швидкості та моменту перевантаження. Його максимальний крутний момент в три рази перевищує номінальний крутний момент, який можна використовувати для подолання моменту інерції інерційних вантажів у пусковому моменті інерції.
Dрізні експлуатаційні характеристики
Кроковий двигун: керування кроковим двигуном для керування з відкритим контуром, початкова частота занадто висока або занадто велике навантаження схильне до втрати кроків або блокування явища зупинки, занадто висока швидкість схильна до явища перевищення, тому, щоб забезпечити точність його контролю, слід мати справу з проблемою зростання і падіння швидкості.
Серводвигун: система сервоприводу змінного струму для замкнутого циклу керування, драйвер може бути безпосередньо на вибірці сигналу зворотного зв’язку кодера двигуна, внутрішній склад петлі положення та петлі швидкості, як правило, не з’являється у втраті кроків крокового двигуна або в явище перерегулювання, ефективність керування більш надійна.
Sефективність реагування на мочу різна
Кроковий двигун: для прискорення з місця до робочої швидкості (зазвичай кілька сотень обертів на хвилину) потрібно 200 ~ 400 мс.
Серводвигун: ефективність прискорення сервосистеми змінного струму краща, прискорення з місця до номінальної швидкості 3000 об/хв, лише кілька мілісекунд, може бути використано для вимог швидкого старту-зупинки та вимог позиційної точності керування високим поле.
Пов’язані рекомендації: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час публікації: 28 квітня 2024 р
