Принципгвинтовий кроковий двигун: для зчеплення використовуються гвинт і гайка, а для запобігання обертанню гвинта та гайки відносно один одного використовується нерухома гайка, що дозволяє гвинту рухатися осьово. Загалом, існує два способи реалізації цього перетворення.
Перший — вбудувати ротор із внутрішньою різьбою в двигун і реалізуватилінійний рухшляхом зачеплення внутрішньої різьби ротора та гвинта, що називається кроковим двигуном з проникаючим гвинтом. (Гайка інтегрована з ротором двигуна, а вал гвинта проходить через центр ротора двигуна. Під час використання зафіксуйте гвинт і зробіть антиобертальний рух, коли двигун увімкнено і ротор обертається, двигун рухатиметься лінійно вздовж гвинта. (Навпаки, якщо двигун зафіксовано, а гвинт здійснено антиобертальний рух, тоді гвинт рухатиметься лінійно)
Тип через вісь
Друге — взятигвинтОскільки вал двигуна виходить ззовні двигуна через зовнішню гайку та гвинтове зчеплення, що забезпечує лінійний рух, це кроковий двигун із зовнішнім приводом. Результатом є значно спрощена конструкція, яка дозволяє виконувати точний лінійний рух у багатьох застосуваннях безпосередньо за допомогою крокового двигуна з гвинтом без встановлення зовнішнього механічного з'єднання. (Гайка розташована зовні двигуна та з'єднана з приводним механізмом. Коли двигун обертається, гайка рухається лінійно вздовж гвинта.)
Тип зовнішнього диска
Переваги застосування лінійного крокового двигуна через вісь:
Порівняння сценаріїв застосування, де зовнішньо керовані лінійні крокові двигуни використовуються разом ізлінійні напрямні, лінійні крокові двигуни з прохідною ослю мають свої унікальні переваги, які головним чином відображаються в наступних 3 аспектах:
1.Допускає більшу помилку встановлення системи:
Загалом, якщо використовується лінійний кроковий двигун із зовнішнім керуванням, погана паралельність між гвинтом та напрямною кріпленням, ймовірно, призведе до зупинки системи. Однак, за допомогою лінійних крокових двигунів з прохідною віссю, цю фатальну проблему можна значно зменшити завдяки структурним характеристикам конструкції, які допускають більшу системну похибку.
Коли двигун подається на живлення, гайка обертається разом з ротором, а гвинт підключений до зовнішнього навантаження та рухається прямолінійно вздовж напрямної.
2.Не обмежується критичною швидкістю гвинта:
Коли для високошвидкісного лінійного руху вибираються лінійні крокові двигуни із зовнішнім приводом, вони зазвичай обмежені критичною швидкістю гвинта. Однак, у випадку з лінійним кроковим двигуном, що проходить через вісь, гвинт фіксований та запобігає обертанню, що дозволяє двигуну рухати повзун лінійної напрямної. Оскільки гвинт нерухомий, він не обмежений критичною швидкістю гвинта при досягненні високої швидкості.
3.Це економить місце для встановлення:
Лінійний кроковий двигун, що проходить через вісь, не займає додаткового місця понад довжину гвинта завдяки структурній конструкції, де гайка вбудована в двигун. На одному гвинті можна встановити кілька двигунів. Двигуни не можуть «проходити» один крізь одного, але їхні рухи незалежні один від одного. Тому це підходящий вибір для застосувань з більш жорсткими вимогами до простору.
Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зв'яжіться з нами за адресоюamanda@kgg-robot.comабо+Західна Австралія0086 15221578410.
Час публікації: 11 лютого 2025 р.
