-
Конкурентний аналіз суглобів гуманоїдних роботів
1. Будова та розподіл суглобів (1) Розподіл суглобів людини Оскільки колишній робот Тесли реалізував 28 ступенів свободи, що еквівалентно приблизно 1/10 функції людського тіла. ...Читати далі -
Серце робототехніки: чарівність ізометричних механізмів ковзання зі змінним кроком
Змінний крок ковзання - це вид механічного обладнання, яке може здійснювати точне регулювання положення, яке широко використовується в точній обробці, автоматизованих виробничих лініях та інших галузях. В останні роки, завдяки постійному вдосконаленню виробничої галузі ...Читати далі -
Спритна рука гуманоїдного робота — конструкція для розвитку високої несучої здатності, кількість роликових гвинтів може бути подвоєна
Зі стрімким розвитком інтелектуального виробництва та робототехніки, спритні руки людиноподібних роботів стають дедалі важливішими як інструмент взаємодії із зовнішнім світом. Спритні руки натхненні складною структурою та функціями лю...Читати далі -
Здатність KGG до інновацій створює основні конкурентні переваги
21 грудня 2024 року група керівників Пекінського муніципального бюро економіки та інформаційних технологій, Центру інновацій у галузі гуманоїдної інтелектуальної робототехніки, спільно створеного державою та землею Департаменту урядових справ, Фонду Пекінського Шоуганга та Інституту Пекінської робототехніки...Читати далі -
Вступ до крокових двигунів з гвинтовим приводом
Принцип крокового двигуна з гвинтом: для зчеплення використовуються гвинт і гайка, а для запобігання обертанню гвинта та гайки відносно один одного використовується нерухома гайка, що дозволяє гвинту рухатися осьово. Загалом, існує два способи реалізації цього перетворення...Читати далі -
Мініатюрний планетарний роликовий гвинтовий фокус на приводах гуманоїдних роботів
Принцип роботи планетарного роликового гвинта такий: відповідний двигун приводить гвинт у обертання, і через зачіпні ролики обертальний рух двигуна перетворюється на лінійний зворотно-поступальний рух гайки...Читати далі -
Що таке інвертований роликовий гвинт і як він працює?
Роликові гвинти зазвичай вважаються стандартною планетарною конструкцією, але існує кілька варіацій, включаючи диференціальні, рециркуляційні та інвертовані версії. Кожна конструкція пропонує унікальні переваги з точки зору продуктивності (вантажопідйомність, крутний момент і положення...Читати далі -
Аналіз поширених методів обробки кулькових гвинтів
Що стосується сучасного стану обробки кулькових гвинтів, то поширені методи технології обробки кулькових гвинтів можна в основному розділити на дві категорії: обробка стружки (різання та формування) та безстружкова обробка (обробка пластмас). Перша в основному включає...Читати далі