Принцип роботипланетарний роликовий гвинтце: відповідний двигун приводить гвинт у обертання, і через зачіпляючі ролики обертальний рух двигуна перетворюється на лінійний зворотно-поступальний рух гайки. Планетарний роликовий гвинт поєднує спіральний рух та планетарний рух, що дуже підходить для складних ситуацій з високими вимогами до продуктивності.
Планетарний роликовий гвинт показано на рисунку. Його основні компоненти:
Гвинт, його профіль різьби — прямокутний трикутник (різьба з 3 головками і більше)
Горіх, його внутрішній профіль різьби такий самий, як і у гвинта.
Ролик, однозахідна різьба, кінець кожного ролика має циліндричний шарнір та шестерню, встановлену в круглому отворі перегородки, щоб забезпечити рівномірний розподіл роликів у радіальному напрямку. Зубці шестерні входять у зачеплення з внутрішнім зубчастим вінцем, дозволяючи ролику плавно рухатися вперед.
Rстопорне кільце,блокування перегородки.
Плоский ключвикористовується для з'єднання рухомих об'єктів. Він має просту структуру, легко розбирається та збирається, а також має хороші захисні властивості. Підходить для ситуацій з високою швидкістю, змінним навантаженням та ударами.
Зворотний планетарний роликовий гвинт, також відомий як зворотний роликовий гвинт та зворотний планетарний роликовий гвинт, стосується лінійного передавального пристрою, в якому розташування роликів або напрямок руху протилежні напрямку звичайного планетарного роликового гвинта.
Планетарний роликовий гвинт з реверсивним рухом має невеликий розмір і велике навантаження. Завдяки безрамному двигуну його можна використовувати для рук, ніг, кульшових суглобів тощо гуманоїдних роботів.
Стандартні планетарні роликові гвинти мають переваги високої швидкості, високої несучої здатності та високої точності. Ефективний хід може сягати понад один метр, що робить їх дуже придатними для використання в умовах надзвичайно важких навантажень.
Гуманоїдний робот для нової точки вивільнення гвинта. Трапецієподібний гвинт такульковий гвинтУ галузі механічних верстатів застосування вже давно зріле, планетарний роликовий гвинт наразі використовується лише в авіації та інших високоякісних застосуваннях. Тесла гуманоїдна машина з 14 лінійними ключами використовуватиме 8-10 роликових гвинтів.
Час публікації: 06 грудня 2024 р.
