Принцип роботипланетарний роликовий гвинтполягає в тому, що відповідний двигун приводить гвинт до обертання, і через зачіпні ролики обертовий рух двигуна перетворюється на лінійний зворотно-поступальний рух гайки. Планетарний роликовий гвинт поєднує спіральний рух і планетарний рух, що дуже підходить для комплексних ситуацій з вищими вимогами до продуктивності.
Планетарний роликовий гвинт показаний на малюнку. Його основними компонентами є:
Гвинт, його профіль різьби - прямокутний трикутник (різьби з 3 головками і вище)
гайка, його внутрішній профіль різьби такий самий, як і у гвинта.
роликовий, однозахідна різьба, кінець кожного ролика має циліндричний шарнір і шестерню, встановлені в круглому отворі перегородки, щоб забезпечити рівномірний розподіл роликів у радіальному напрямку. Зуби шестерні входять у зачеплення з внутрішнім вінцем, дозволяючи ролику плавно рухатися вперед.
Rстопорне кільце,блокування перегородки.
Плоский ключвикористовується для з'єднання керованих об'єктів. Він має просту конструкцію, легко розбирається та збирається, має хороші хеджувальні властивості. Він підходить для ситуацій високої швидкості, змінного навантаження та ударів.
Гвинт із зворотним планетарним роликом, також відомий як гвинт із зворотним роликом і гвинт із зворотним планетарним роликом, відноситься до пристрою лінійної передачі, у якому розташування або напрямок руху ролика протилежні до звичайного планетарного роликового гвинта.
Гвинт реверс планетарного ролика має невеликі розміри і велике навантаження. Завдяки безкаркасному двигуну його можна використовувати для рук, ніг, тазостегнових суглобів тощо.
Стандартні планетарні роликові гвинти мають такі переваги, як висока швидкість, висока несуча здатність і висока точність. Ефективний хід може досягати більше одного метра, що робить їх дуже придатними для середовищ із надзвичайно великим навантаженням.
Людиноподібний робот для нової точки випуску гвинта. Трапецієподібний гвинт ікульковий гвинту галузі механічних верстатів було зріле застосування, планетарний роликовий гвинт наразі лише в авіації та інших високоякісних додатках. Лінійний ключ гуманоїдної машини Tesla 14 використовуватиме роликовий гвинт 8-10.
Час публікації: 06 грудня 2024 р
