кульковий гвинтПривід ЛінійнийКроковий двигунце високопродуктивний приводний вузол із кульковим гвинтом +Кроковий двигунзавдяки конструкції без муфти. Хід можна відрегулювати, відрізавши кінець вала та встановившидвигунбезпосередньо на кінці вала кулькової гвинтової передачі реалізується ідеальна структура, де вісь кулькової гвинтової передачі стає віссю обертання двигуна. Щоб задовольнити потреби клієнтів у короткостроковій доставці, KGG готує стандартні складські позиціїзовнішні лінійні приводи(ШВП/Розсувний гвинтпривід (опція) (серія GSSD).
особливості:
Компенсований контроль бази даних
Сервопривід не керується одним мікрокроковим регулятором. Двигун оснащений енкодером і оригіналом пам'яті на основі інформації про положення енкодера з роздільною здатністю 400 імпульсів на оборот і зворотним зв'язком по струму. Крім того, внутрішні дані двигуна були збережені в пам’яті на заводі, а високошвидкісне та високоточне позиціонування цільового положення досягається за допомогою точного методу компенсації бази даних, коли двигун приводиться в рух.
Вибірка даних моторних характеристик
Крутний момент і пульсації крутного моменту, спричинені точністю обробки та складання двигуна, є важливими причинами низької вібрації та високоточного позиціонування. Сервопривід може точно вимірювати та охоплювати ці внутрішні дані двигуна, що впливають на контроль і точність позиціонування під час мікрокрокового керування, і базувати їх як оптимальну форму хвилі струму.
Збереження даних у пам'ять
Дані вибірки зберігаються в пам'яті всередині двигуна та передаються драйверу через кабель кодера при включенні живлення. Це дозволяє будь-яку комбінацію драйвера та двигуна.
Високоточне позиціонування
На додаток до вдосконалення роздільної здатності команд, як у мікрокроковому управлінні, фактичну точність зупинки було збільшено до рівня, еквівалентного 10 000 імпульсним кодувальником. Крім того, можна досягти рівновіддаленого позиціонування в імпульсних одиницях, що неможливо з мікрокроковим керуванням.
Реалізована робота з низьким рівнем вібрації
Вібрацію двигуна можна значно усунути, застосовуючи команду оптимального компенсаційного струму на високій швидкості під час клацання. Як і у випадку з кроковими двигунами, коли двигун зупиняється, не генеруються дрібні вібрації, як у серводвигунів.
Час встановлення
Встановлення в межах ± імпульсів 12800 кроків/оберт займає лише 1 мс.
Відмінна продуктивність у додатках, що вимагають роботи з високою частотою обертання.
Великий запас крутного моменту
Немає зміщень і може працювати безперервно при 100% навантаженні без урахування запасу крутного моменту.
Контроль крокового моменту
Можливе 5-ступінчасте керування крутним моментом разом із керуванням положенням.
Під час роботи таблиці точок можна встановити будь-яке значення крутного моменту.
Реалізація автоматичного налаштування
Функція автоналаштування в режимі реального часу автоматично моделює зміни інерції та жорсткості механізмів, які неможливо плавно керувати звичайними методами автоналаштування, зберігаючи оптимальну реакцію та стабільність у будь-який час.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Час публікації: 25 липня 2023 р
