Кульковий гвинтЛінійний привідКроковий двигунце високопродуктивний приводний вузол, що поєднує кульковий гвинт +Кроковий двигунзавдяки безмуфтовій конструкції. Хід можна регулювати, відрізавши кінець вала та встановившидвигунБезпосередньо на кінці вала кулькового гвинта реалізується ідеальна структура, де вісь кулькового гвинта стає віссю обертання двигуна. Щоб задовольнити короткострокові потреби клієнтів у постачанні, KGG готує стандартні складські товаризовнішні лінійні приводи(Кульковий гвинт/Ковзний гвинтпривід (додатково) (серія GSSD).
Особливості:
Компенсований контроль бази даних
Сервопривід керується не одним мікрокроковим керуванням. Двигун оснащений енкодером та оригінальною пам'яттю, що базується на інформації про положення енкодера з роздільною здатністю 400 імпульсів на оберт та зворотним зв'язком по струму. Крім того, власні дані двигуна збережені в пам'яті на заводі, а високошвидкісне та високоточне позиціонування цільової позиції досягається за допомогою методу точного компенсаційного керування базою даних під час руху двигуна.
Вибірка даних характеристик двигуна
Зубчастий крутний момент та пульсації крутного моменту, спричинені точністю обробки та складання двигуна, є важливими причинами низької вібрації та високоточного позиціонування. Сервопривід може точно вимірювати та фіксувати ці внутрішні дані двигуна, що впливають на точність керування та позиціонування під час мікрокрокового керування, та зберігати їх у базі даних як оптимальну форму хвилі струму.
Збереження даних у пам'яті
Дані вибірки зберігаються в пам'яті всередині двигуна та передаються до драйвера через кабель енкодера після ввімкнення живлення. Це дозволяє використовувати будь-яку комбінацію драйвера та двигуна.
Високоточне позиціонування
Окрім покращення роздільної здатності команд, як у мікрокроковому керуванні, фактична точність зупинки була збільшена до рівня, еквівалентного 10 000-імпульсному енкодеру. Крім того, можливо досягти рівномірного позиціонування в імпульсних одиницях, що неможливо за допомогою мікрокрокового керування.
Реалізовано роботу з низьким рівнем вібрації
Вібрацію двигуна можна значно усунути, застосовуючи оптимальну команду компенсаційного струму на високій швидкості під час клацання. Як і у випадку з кроковими двигунами, під час зупинки двигуна не виникає жодних незначних вібрацій, як у серводвигунів.
Час затвердіння
Встановлення з точністю до ± імпульсів 12 800 кроків/оберт займає лише 1 мс.
Відмінна продуктивність у застосуваннях, що потребують роботи з високою частотою обертання.
Достатній запас крутного моменту
Відсутність перекосів та можливість безперервної роботи при 100% навантаженні без урахування запасу крутного моменту.
Крокове керування крутним моментом
Можливе 5-ступінчасте керування крутним моментом разом із керуванням положенням.
Під час роботи з таблицею точок можна встановити будь-яке значення крутного моменту.
Реалізація автоматичного налаштування
Функція автоналаштування в режимі реального часу автоматично моделює зміни інерції та жорсткості машин, які неможливо плавно керувати звичайними методами автоналаштування, постійно підтримуючи оптимальну швидкість реагування та стабільність.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Час публікації: 25 липня 2023 р.
