На хвилі сучасних технологій людиноподібні роботи, як продукт ідеального поєднання штучного інтелекту та машинобудування, поступово входять у наше життя. Вони відіграють важливу роль не лише у промисловому виробництві, медичній допомозі, рятуванні від стихійних лих та інших сферах, але й у розвагах, освіті та інших галузях, демонструючи необмежені можливості. За всім цим стоїть, здавалося б, незначний, але життєво важливий компонент –кулькові гвинти.
Суглобовий привід: ключ до гнучкості
Кулькові гвинти тісно пов'язані з «суглобами» гуманоїдних роботів і є одним з основних компонентів для реалізації їхніх гнучких рухів. Уявіть, якби не було кулькових гвинтів, кожен рух робота був би жорстким і неточним. Саме кулькові гвинти дозволяють обертати...двигунищоб його можна було точно перетворити на лінійний рух, що дозволяє суглобам робота плавно згинатися та розгинатися. Кулькові гвинти відіграють життєво важливу роль, незалежно від того, чи це імітація темпу ходунків, чи виконання складних жестів.
Контроль ставлення: надійна безпека
Окрім шарнірного приводу, кулькові гвинти також відіграють важливу роль у контролі постави гуманоїдних роботів. Завдяки точному регулюванню руху кулькового гвинта можна забезпечити рівновагу та стабільність робота в різних переходах між діями. Наприклад, коли робот ходить або бігає, його центр ваги постійно змінюється, і тоді йому потрібно покладатися на кульковий гвинт, щоб швидко реагувати та регулювати положення кожної частини, щоб запобігти падінню або дисбалансу. Водночас, під час виконання завдань, що потребують високоточного позиціонування (наприклад, захоплення предметів, складання деталей тощо), кулькові гвинти також можуть забезпечити стабільну підтримку, щоб забезпечити швидкі та точні рухи робота.
По-третє, кінцевий виконавчий механізм: інструмент для точної роботи
Кінцевий механізм гуманоїдного робота (наприклад, рука, нога тощо) – це частина робота, яка безпосередньо контактує із зовнішнім середовищем і виконує операції. Керування цими частинами також невіддільне від підтримки кулькових гвинтів. Візьмемо, наприклад, робота, він повинен мати можливість гнучко розкривати та закривати пальці, щоб захоплювати предмети різної форми та розміру. Цей процес спирається на кулькові гвинти для точного руху суглобів пальців. Аналогічно, кулькові гвинти використовуються в конструкції стопи робота для імітації функції людської стопи, що дозволяє роботу ходити і навіть стабільно бігати по різноманітній місцевості.
Мініатюрний кульковий гвинт KGG
Оскільки індустріалізація людиноподібних роботів прискорюється, спритні руки використовуються як новий тип кінцевого ефектора для роботів. KGG розробила серію продуктів для спритних ручних приводів для людиноподібних роботів. KGG розробила серію продуктів для спритних ручних приводів, включаючи кульковий гвинткомпоненти та мініатюрні реверсивні роликові гвинти, які використовуються у спритних ручних приводах.
Часто використовувані специфікації:
→Кульковий гвинт з круглою гайкою: 040.5; 0401; 0402; 0501
Технічні виклики та майбутній розвиток
Хоча застосування кулькових гвинтів у гуманоїдних роботах є досить зрілим, все ще існують деякі технічні проблеми, які необхідно подолати. Одним з головних питань є те, як ще більше підвищити точність і надійність... кулькові гвинтищоб відповідати вищим стандартам потреб у продуктивності роботів. Крім того, з постійним розвитком робототехніки, мініатюризація, полегшення та інтелектуальність кульових гвинтів також висунули вищі вимоги. У майбутньому ми можемо очікувати більше інноваційних рішень та технологічних проривів у цій галузі, що сприятиме розвитку всієї галузі.
Час публікації: 26 травня 2025 р.
