Зі швидким розвитком інтелектуального виробництва та робототехніки, спритні руки людиноподібних роботів стають дедалі важливішими як інструмент взаємодії із зовнішнім світом. Спритні руки натхненні складною структурою та функціями людської руки, що дозволяє роботам виконувати різноманітні завдання, такі як захоплення, маніпулювання та навіть сенсорне сприйняття. З постійним прогресом промислової автоматизації та технологій штучного інтелекту, спритні руки поступово перетворюються з виконавця одного повторюваного завдання на інтелектуальне тіло, здатне виконувати складні та змінні завдання. У цьому процесі трансформації поступово з'являється конкурентоспроможність вітчизняних спритних рук, особливо в приводних пристроях, пристроях передачі, сенсорних пристроях тощо, процес локалізації відбувається швидко, а перевага у вартості очевидна.
Планетарнийrоллерsекіпажіє центральним елементом «кінцівок» гуманоїдного робота та можуть використовуватися в різних сферах, включаючи руки, ноги та спритні руки, щоб забезпечити точне лінійне керування рухом. Торс Optimus від Tesla використовує 14 обертових шарнірів, 14 лінійних шарнірів та 12 порожнистих чашечкових шарнірів у руці. Лінійні шарніри використовують 14 зворотних планетарних роликових гвинтів (2 у ліктьовому суглобі, 4 у зап'ясті та 8 у нозі), які поділяються на три розміри: 500 Н, 3900 Н та 8000 Н, щоб адаптуватися до потреб різних суглобів у навантаженні.
Використання компанією Tesla інвертованих планетарних роликових гвинтів у своєму гуманоїдному роботі Optimus може бути пов'язане з їхніми перевагами в продуктивності, особливо з точки зору вантажопідйомності та жорсткості. Однак не можна виключати, що гуманоїдні роботи з нижчими вимогами до вантажопідйомності використовують дешевші кулькові гвинти.
М'ячбригади в різних галузях промисловості в широкому діапазоні застосувань та ринкового попиту:
На Пекінській виставці робототехніки 2024 року компанія KGG представила планетарні роликові гвинти діаметром 4 мм та кулькові гвинти діаметром 1,5 мм; крім того, KGG також продемонструвала спритність рук з інтегрованими планетарними роликовими гвинтовими рішеннями.
Планетарні роликові гвинти діаметром 4 мм
1. Застосування в автомобілях нової енергії: З розвитком електрифікації та інтелектуалізації автомобілів, застосуванням'ячгвинтив автомобільній галузі поглиблюється, наприклад, автомобільна дротова гальмівна система на краю колеса (EMB), система рульового керування задніми колесами (iRWS), система рульового керування по проводах (SBW), система підвіски тощо, а також регулювальні та керуючі пристрої для автомобільних компонентів.
2. Застосування верстатної промисловості: кульковий гвинт є одним зі стандартних основних компонентів верстатів, верстати містять обертові осі та лінійні осі, лінійні осі складаються з гвинтів танапрямні рейкидля досягнення точного позиціонування та переміщення заготовки. Традиційні верстати в основному використовують трапецієподібні гвинти / ковзні гвинти, верстати з ЧПК базуються на традиційних верстатах, додаючи цифрові системи керування, вимоги до точності приводу заготовки вищі, і в даний час використовується більше кулькових гвинтів. Глобальний ланцюг поставок заводів верстатів у шпинделі, маятниковій головці, поворотному столі та інших функціональних компонентах більшості заводів верстатів для налаштування або диференціації, як правило, виробляються самостійно, але функціональні компоненти прокатки в основному передаються на аутсорсинг, разом з модернізацією функціональних компонентів прокатки у верстатобудівній промисловості для сталого зростання попиту в умовах сильного зростання.
Кулькові гвинти діаметром 1,5 мм
3. Застосування гуманоїдних роботів: виконавчі механізми гуманоїдних роботів поділяються на гідравлічні та моторизовані механізми двох програм. Гідравлічний механізм, хоча й має кращу продуктивність, але вартість та витрати на обслуговування вищі, і наразі використовується менше. Моторне рішення є сучасним основним вибором, планетарний роликовий гвинт має високу несучу здатність і є основним компонентом.лінійний привідгуманоїдного робота, який використовується для реалізації точного керування суглобами робота. Закордонна Tesla, німецький робот LOLA в Мюнхенському університеті, вітчизняний політехнічний інститут Huahui, Kepler використовували цей технологічний маршрут.
Що стосується планетарних роликових гвинтів, то поточний вітчизняний ринок планетарних роликових гвинтів в основному зайнятий іноземними виробниками, частка ринку провідних іноземних виробників Швейцарії Rollvis, Швейцарії GSA та Швеції Ewellix становила 26%, 26% та 14%.
Існує певний розрив між вітчизняними підприємствами в основній технології планетарних роликових гвинтів та іноземними підприємствами, але в точності лідерства, максимальному динамічному навантаженні, максимальному статичному навантаженні та інших аспектах продуктивності вітчизняні виробники планетарних роликових гвинтів поступово наздоганяють їх, а сукупна частка ринку вітчизняних виробників становить 19%.
Час публікації: 28 лютого 2025 р.
