В одіссеї гуманоїдних роботів, що переходять від лабораторних умов до практичного застосування, спритні руки стають тим ключовим «останнім сантиметром», який відрізняє успіх від невдачі. Кисть служить не просто кінцевим виконавцем для захоплення, але й важливим носієм для роботів, щоб перейти від жорсткого виконання до інтелектуальних можливостей взаємодії. Особливої уваги заслуговує багатомодальний сенсорний масив, бездоганно інтегрований у кінчики пальців, який подібний до побудови «тактильної нейронної мережі». Ця інновація дозволяє роботам сприймати розподіл тиску в режимі реального часу та вносити динамічні корективи, відображаючи людський інстинкт, коли вони делікатно колисають яйце або точно компенсують допуски при складанні.
Цього року процес індустріалізації цієї ключової технології переживає знаковий прорив: Tesla оголосила, що її гуманоїдний робот Optimus, оснащений вдосконаленою спритною рукою з 22 ступенями свободи, вступив у фазу дослідного виробництва. Амбітною метою є масове виробництво кількох тисяч одиниць до 2025 року. Більше того, ця складна спритна рука тісно інтегрована з біонічним передпліччям, а ключові постачальники відіграють значну роль у її розробці. Ця віха означає не лише успішну технічну перевірку, але й є вирішальним моментом, що віщує широкомасштабне застосування.
Технологічна досконалість та можливості масового виробництва цих спритних рук служать прямими показниками того, наскільки ми можемо розвинути можливості фізичної взаємодії гуманоїдних роботів.
Оптимальний технічний шлях ось-ось з'явиться
Наразі розвиток спритної руки знаходиться на ключовому етапі переходу від «технологічного впровадження» до «масштабного впровадження».
Основним фактором зростання світового ринку роботів для спритних рук є масовий попит на людиноподібних роботів. Наприклад, Optimus від Tesla має вражаючу спритну руку з 22 ступенями свободи, яка успішно виконувала складні завдання, такі як захоплення яєць та гра на музичних інструментах. Примітно, що його вартість становить приблизно 17% від загальних витрат на машину, що є суттєвим вузьким місцем для прориву в продуктивності всієї машини.
Композитне рішення для передачі "сухожильного каната +мініатюрний кульковий гвинт«став напрямком оновлення нового покоління продуктів, оскільки він може поєднувати гнучкість і точність. Наприклад, Optimus Gen3 значно підвищує надійність таких дій, як затягування»гвинти та інтерфейси підключення та відключення шляхом оптимізації шляху передачі гвинта та зменшення похибки керування пальцем до 0,3°.
Частина сухожильного шнура може бути більш чітко визначеною
Оновлення стрілки Gen 3 Dexterous підтверджує цю думку: інноваційність Tesla Optimus базується на композитній структурі трансмісії «планетарна коробка передач +».мініатюрний гвинт+ сухожильний канат», що перетворило колись недооцінений сухожильний канат з допоміжного компонента на основний вузол для точного контролю. Ця зміна конструкції значно підвищує функціональну цінність сухожильного каната – це не лише «штучне сухожилля» пальця, але й нервовий пучок, який координує жорстку шестерню та гнучкугвинт у ланцюзі передачі.
Хоча технологічні основи міцно закріплені, реальні оцінки лише розпочалися: амбітна стратегія Tesla щодо виробництва десятків тисяч одиниць до 225 року слугуватиме лакмусовим папірцем для оцінки противтомних властивостей сухожильного каната при тривалому та високочастотному розтягуванні (на рівні мільйона циклів); крім того, розширення застосування нижніх кінцівок у гуманоїдній робототехніці (таких як несучі з'єднання) має подолати проблеми, пов'язані з ризиками повзучості під динамічними навантаженнями.
Оскільки наступне покоління Optimus розкриває свій зовнішній вигляд, «волокнисті нерви», складно вбудовані в його біонічні руки, можуть розкрити зміну парадигми цінності, яка перевершує панівні ринкові очікування.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Час публікації: 07 липня 2025 р.
