Крокові двигуничасто використовуються для позиціонування, оскільки вони економічно ефективні, прості в керуванні та можуть використовуватися в системах з відкритим контуром, тобто такі двигуни не потребують зворотного зв’язку за положенням, оскількисерводвигуниробити. Крокові двигуни можна використовувати в невеликих промислових машинах, таких як лазерні гравери, 3D-принтери та офісне обладнання, таке як лазерні принтери.
Крокові двигуни доступні в різних варіантах. Для промислового застосування дуже поширені двофазні гібридні крокові двигуни з 200 кроками на оберт.
МеханічнийCміркування
Щоб отримати необхідну точність під час мікрокроку, дизайнери повинні звернути пильну увагу на механічну систему.
Існує кілька способів використання крокових двигунів для здійснення лінійного руху. Перший метод полягає у використанні ременів і шківів для з’єднаннядвигундо рухомих частин. У цьому випадку обертання перетворюється на прямолінійний рух. Переміщена відстань залежить від кута руху двигуна та діаметра шківа.
Другий спосіб полягає у використанні гвинта абокульковий гвинт. Кроковий двигун підключається безпосередньо до кінцягвинт, щоб гайка рухалася лінійно під час обертання гвинта.
В обох випадках наявність фактичного лінійного руху через окремі мікрокроки залежить від моменту тертя. Це означає, що момент тертя має бути зведений до мінімуму, щоб отримати найкращу точність.
Наприклад, багато гвинтів і кулькових гвинтових гайок мають певну можливість регулювання попереднього натягу. Попереднє натяг — це сила, яка використовується для запобігання люфту, який може викликати певний люфт у системі. Однак збільшення попереднього натягу зменшує люфт, але також збільшує тертя. Тому існує компроміс між люфтом і тертям.
Be CареальнийWкуркаMікро-Sтепінг
При розробці системи керування рухом із використанням крокових двигунів не можна припускати, що номінальний утримуючий момент двигуна все ще застосовуватиметься під час мікрокроку, оскільки додатковий крутний момент буде значно зменшений, що може призвести до неочікуваних помилок позиціонування. У деяких випадках збільшення роздільної здатності мікрокроку не покращує точність системи.
Щоб подолати ці обмеження, рекомендується мінімізувати навантаження крутного моменту на двигун або використовувати двигун із вищим номінальним крутним моментом. Часто найкращим рішенням є розробка механічної системи з використанням більших кроків, а не покладатися на тонкий мікрокрок. Приводи з кроковими двигунами можуть використовувати 1/8 кроку, щоб забезпечити таку саму механічну продуктивність, як і звичайні, дорожчі мікро-крокові приводи.
Час публікації: 27 березня 2023 р
