Крокові двигуничасто використовуються для позиціонування, оскільки вони економічно ефективні, прості в управлінні та можуть використовуватися в системах з розімкнутим контуром, тобто такі двигуни не потребують зворотного зв'язку за положенням, оскількисерводвигуниКрокові двигуни можна використовувати в невеликих промислових машинах, таких як лазерні гравери, 3D-принтери та офісному обладнанні, такому як лазерні принтери.
Крокові двигуни доступні в різних варіантах. Для промислового застосування дуже поширені двофазні гібридні крокові двигуни з 200 кроками на оберт.
МеханічнийCміркування
Щоб отримати необхідну точність під час мікрокрокового виконання, конструктори повинні звертати пильну увагу на механічну систему.
Існує кілька способів використання крокових двигунів для створення лінійного руху. Перший метод полягає у використанні ременів та шківів для з'єднаннядвигундо рухомих частин. У цьому випадку обертання перетворюється на лінійний рух. Переміщена відстань залежить від кута руху двигуна та діаметра шківа.
Другий спосіб полягає у використанні гвинта абокульковий гвинтКроковий двигун підключено безпосередньо до кінцягвинт, так що гайка рухається лінійно під час обертання гвинта.
В обох випадках, чи відбувається фактичний лінійний рух внаслідок окремих мікрокроків, залежить від моменту тертя. Це означає, що момент тертя необхідно мінімізувати для досягнення найкращої точності.
Наприклад, багато гвинтів та кулькових гвинтових гайок мають певну можливість регулювання попереднього натягу. Попередній натяг – це сила, яка використовується для запобігання люфту, який може спричинити певний люфт у системі. Однак збільшення попереднього натягу зменшує люфт, але також збільшує тертя. Таким чином, існує компроміс між люфтом і тертям.
Be CповнийWкуркаMмікро-Sпосипання
Під час проектування системи керування рухом з використанням крокових двигунів не можна припускати, що номінальний утримуючий момент двигуна все ще буде застосовуватися під час мікрокрокового перемикання, оскільки додатковий крутний момент буде значно зменшений, що може призвести до неочікуваних помилок позиціонування. У деяких випадках збільшення роздільної здатності мікрокроку не покращує точність системи.
Щоб подолати ці обмеження, рекомендується мінімізувати навантаження на двигун або використовувати двигун з вищим номінальним моментом утримання. Часто найкращим рішенням є проектування механічної системи з використанням більших кроків, а не покладатися на точне мікрокрокове керування. Приводи крокових двигунів можуть використовувати 1/8 кроку для забезпечення такої ж механічної продуктивності, як і звичайні, дорожчі мікрокрокові приводи.
Час публікації: 27 березня 2023 р.
