Крокові двигуничасто використовуються для позиціонування, оскільки вони є економічно вигідними, простими в керуванні, і можуть використовуватися у системах з відкритим циклом-тобто, такі двигуни не потребують зворотного зв'язку, якСервомоториробити. Steper Motors можна використовувати в невеликих промислових машинах, таких як лазерні гравіри, 3D -принтери та офісне обладнання, такі як лазерні принтери.
Steper Motors доступні в різних варіантах. Для промислових застосувань двофазні гібридні крокові двигуни з 200 кроками за революцію дуже поширені.
МеханічнийCроздуми
Для того, щоб отримати необхідну точність при мікро-кроку, дизайнери повинні приділяти пильну увагу механічній системі.
Існує кілька способів використання крокових двигунів для отримання лінійного руху. Першим методом є використання ременів та шківів для підключеннядвигундо рухомих частин. У цьому випадку обертання перетворюється на лінійний рух. Переміщення відстані - це функція кута руху двигуна та діаметра шківа.
Другий метод - використовувати гвинт абогвинт. Кроковий двигун підключений безпосередньо до кінцягвинт, так що гайка рухається лінійним способом, коли гвинт обертається.
В обох випадках, чи існує фактичний лінійний рух через окремі мікрописи, залежить від крутного моменту тертя. Це означає, що крутний момент тертя повинен бути зведений до мінімуму, щоб отримати найкращу точність.
Наприклад, багато гвинтів і кульових гвинтів мають певну кількість попередньої регулювання. Preload - це сила, яка використовується для запобігання люфту, що може спричинити певну гру в системі. Однак збільшення попереднього завантаження зменшує реакцію, але також збільшує тертя. Тому існує компроміс між люфтом та тертям.
Be CнезначнийWкурячийMICRO-Sпідробка
При проектуванні системи управління рухом за допомогою крокових двигунів не можна припустити, що номінальний крутний момент двигуна все ще застосовуватиметься при мікро-кроку, оскільки поступовий крутний момент буде значно зменшено, що може призвести до несподіваних помилок позиціонування. У деяких випадках підвищення роздільної здатності мікро-кроку не підвищує точність системи.
Для подолання цих обмежень рекомендується мінімізувати навантаження на крутний момент на двигун або використовувати двигун з більш високим рейтингом крутного моменту. Часто найкращим рішенням є розробка механічної системи для використання більших кроків кроку, а не покладатися на тонкий мікро-кроки. Поступальні двигуни можуть використовувати 1/8 кроку, щоб забезпечити ті ж механічні показники, що і звичайні, дорожчі мікро-крок.
Час посади: 27-2023 рр.
