Людиноподібний робот Optimus від Tesla використовує 1:14планетарні роликові гвинтиНа Дні штучного інтелекту Tesla 1 жовтня прототип гуманоїдного Optimus використовував планетарні роликові гвинти та гармонійні редуктори як додаткове рішення для лінійного з'єднання. Згідно з рендерингом на офіційному веб-сайті, прототип Optimus використовує 14 гармонійних редукторів та 14 планетарних роликових гвинтів.планетарні роликові гвинтипривернули широку увагу на ринку, оскільки конструкція трансмісійного агрегату перевершила очікування від цього запуску.
Рисунок 1: Optimus з планетарним роликовим гвинтом як опція
Нове покоління лінійних приводних гілок,планетарні роликові гвинти,вже використовуються у високоточних галузях по всьому світу, поєднуючи гвинтові та планетарні рухи з високими загальними вимогами до продуктивності. Порівняно зкулькові гвинтиоднакового розміру,планетарні роликові гвинтихарактеризуються «надійністю, високою ефективністю, високою швидкістю та тривалим терміном служби» і широко використовуються на зарубіжних військових та висококласних цивільних ринках.Планетарні роликові гвинтивикористовуються в аерокосмічній галузі, збройовій галузі, ядерній енергетиці та інших спеціальних сферах застосування. Наприклад, шасі літаків, пускові установки підвіски вертольотів тощо. Крім того, існує попит на верстати, автомобільні системи ABS, нафтохімічну продукцію та інші галузі застосування на цивільному ринку. Згідно зі статистикою, у 2021 році світовий планетарний роликовий гвинт склав 230 мільйонів доларів США, що становить сукупний темп зростання протягом наступних п'яти років на 5,7%, що створює більше можливостей для галузі в галузі впровадження гуманоїдних роботів або інжекторів.
Ринковий простір: глобальна оцінка 330 мільйонів доларів США до 2025 року, майбутнє може бути сповнене нових можливостей
Глобальне проникнення планетарних роликових гвинтів продовжує розширюватися:
► Длякульковий гвинтзаміна: не потрібен кульковий повертач, що дозволяє уникнути проблем із шумом. Крім того, планетарні роликові гвинти мають більше точок зачеплення, що забезпечує кращу жорсткість та вантажопідйомність у складних умовах експлуатації. У верстатах та інших галузях,планетарні роликові гвинтипостійно користуються популярністю завдяки меншій довжині проводів та вищим навантаженням; у роботах, автоматизації та інших електричних циліндрах вони поступово впроваджуються завдяки швидкій реакції тощо.
► Альтернатива гідравлічній передачі: гідравлічна передача вимагає гідравлічних насосів і клапанів тощо. З прийняттямпланетарні роликові гвинти, загальний об'єм зменшується, проблеми з витоком оливи уникаються, а демонтаж і обслуговування прості. У галузі будівельної техніки, завдяки планетарному роликовому гвинту, що замінює гідравлічну систему великого навантаження, можна ефективно реалізувати електронне керування, яке легко замінити. У галузі транспортних засобів на нових джерелах енергії гідравлічні гальма замінюються електромеханічними гальмівними системами (ЕМС) для швидшої реакції.
Згідно з дослідженням ринку Persistence, очікується, що світовий ринок планетарних роликових гвинтів зростатиме зі середньорічним темпом зростання (CAGR) на рівні 4,8% до 230 мільйонів доларів США з 2012 по 2020 рік, або приблизно 1,52 мільярда юанів. Починаючи з 2020 року, зі зростанням попиту на нові джерела енергії, дослідження ринку Persistence очікує, що ринок зростатиме зі середньорічним темпом зростання на рівні 5,7% з 2020 по 2025 рік, досягши 330 мільйонів доларів США, або приблизно 2,01 мільярда юанів.
У відповідь на різні умови застосування, зі стандартного типу було виведено чотири додаткові типи фракцій глобальної планетарної роликової гвинтової конструкції:
► Зворотний тип: гайка як активний елемент, гвинт як вихідний елемент, без внутрішнього зубчастого вінця. Великою перевагою є компактність та використання в умовах малого ходу.
► Рециркуляція: внутрішнє кільце видаляється та додається зворотне кільце (конструкція з кулачковим кільцем), ролик може обертатися всередині гайки протягом одного тижня, а потім повертатися у своє положення. Збільшення кількості різьблення забезпечує вищу жорсткість і використовується в медичних пристроях, оптичних прецизійних приладах тощо.
► Тип кільця підшипника: збільшення корпусу, торцевої кришки, циліндричних роликових підшипників та інших компонентів, значно покращення вантажопідйомності, використання у важкому машинобудуванні, нафтохімічній та інших галузях, виробничі витрати високі.
► Тип диференціала: ролик має сегментовану структуру з кільцевою канавкою, внутрішнє зубчасте кільце не виймається, що застосовується для передачі великих зусиль. Але під час руху різьба ковзає, що легко зношується при великому навантаженні.
США наразі є країною з найбільшим попитом напланетарні роликові гвинтипо всьому світу, за ними йдуть Німеччина та Велика Британія, причому ці три регіони разом становлять 50% загального ринку. Tesla з нетерпінням чекає на мільйон людиноподібних роботів або ж на те, що вони принесуть більше можливостей. У День штучного інтелекту Tesla 2022 року Маск сподівається досягти масштабних продажів людиноподібних роботів протягом 3-5 років, ми вважаємо, що людиноподібні роботи, як очікується, принесуть непередбачуваний прибуток для індустріалізації.планетарні роликові гвинти.
Час публікації: 26 травня 2023 р.
