Гуманоїдний робот Tesla Optimus використовує 1:14планетарні роликові гвинти. На Tesla AI Day 1 жовтня прототип гуманоїда Optimus використовував планетарні роликові гвинти та гармонічні редуктори як додаткове лінійне з’єднання. Відповідно до візуалізації на офіційному веб-сайті, прототип Optimus використовує 14 гармонічних редукторів і 14 планетарних роликових гвинтів. Theпланетарні роликові гвинтипривернули широку увагу на ринку, оскільки конструкція блоку трансмісії перевершила очікування від цього запуску.
Рисунок 1: Optimus із планетарним роликовим гвинтом як опція
Нове покоління лінійних приводних гілок,планетарні роликові гвинти,вже використовуються у високоточних полях у всьому світі, поєднуючи спіральні та планетарні рухи з високими загальними вимогами до продуктивності. У порівнянні зкулькові гвинтиоднакового розміру,планетарні роликові гвинтихарактеризуються «високою міцністю, високою ефективністю, високою швидкістю та тривалим терміном служби» і широко використовуються на закордонних військових і висококласних цивільних ринках.Планетарні роликові гвинтивикористовуються в аерокосмічній галузі, озброєнні, ядерній енергетиці та інших спеціальних застосуваннях. Наприклад, шасі для літаків, пускові установки для підвіски вертольотів і т. д. Крім того, на цивільному ринку є попит на верстати, автомобільні системи ABS, нафтохімія та інші програми. Згідно зі статистичними даними, у 2021 році глобальний планетарний роликовий гвинт склав 230 мільйонів доларів США, наступні п’ять років загальний темп зростання складе 5,7%, людиноподібний робот або надасть більше можливостей для галузі.
Ринковий простір: глобальна оцінка в 330 мільйонів доларів США до 2025 року, майбутнє може бути сповнене більших можливостей
Глобальне проникнення планетарних роликових гвинтів продовжує розширюватися:
► Длякульковий гвинтзаміна: не потрібен повертач м’яча, уникнення проблем із шумом. Крім того, планетарні роликові гвинти мають більше точок зачеплення, що забезпечує кращу жорсткість і вантажопідйомність у важких умовах експлуатації. У верстатобудуванні та інших сферах,планетарні роликові гвинтизавжди в перевазі завдяки меншій довжині проводів і більшим навантаженням; у роботах, автоматиці та інших електричних циліндрах вони поступово впроваджуються через швидку реакцію тощо.
► Альтернатива гідравлічній трансмісії: для гідравлічної трансмісії потрібні гідравлічні насоси, клапани тощо.планетарні роликові гвинти, загальний об’єм зменшується, проблеми витоку масла обходяться, а розбирання та обслуговування прості. У сфері будівельних машин через планетарний роликовий гвинт для заміни гідравлічної системи з великим навантаженням можна ефективно реалізувати електронне керування, яке легко замінити. У транспортних засобах з новою енергією гідравлічні гальма замінюються електромеханічними гальмівними системами (EMB) для швидшого реагування.
Згідно з дослідженням ринку Persistence, очікується, що глобальний ринок планетарних роликових гвинтів зросте на 4,8% CAGR до 230 мільйонів доларів США з 2012 по 2020 рік, або приблизно 1,52 мільярда юанів. Починаючи з 2020 року, зі збільшенням попиту на нові джерела енергії, дослідження ринку Persistence очікує, що ринок зросте на 5,7% CAGR з 2020 по 2025 рік і досягне 330 мільйонів доларів США, або приблизно 2,01 мільярда юанів.
У відповідь на різні середовища застосування чотири додаткові типи фракцій глобальної конструкції планетарного роликового гвинта були отримані від стандартного типу:
► Зворотний тип: гайка як активний елемент, гвинт як вихідний елемент, без внутрішнього зубчастого кільця. Великою перевагою є компактність і використання в сценаріях роботи з малим ходом.
► Рециркуляція: внутрішнє кільце видаляється та повертається (конструкція кулачкового кільця), ролик може обертатися всередині гайки протягом одного тижня, а потім повернутися на своє положення. Завдяки збільшенню кількості ниток він має більшу жорсткість і використовується в медичних пристроях, точних оптичних приладах тощо.
► Тип кільця підшипника: збільшення оболонки, торцевої кришки, циліндричних роликових підшипників та інших компонентів, значно покращує вантажопідйомність, використовується у важкому машинобудуванні, нафтохімічній та інших галузях, витрати на виробництво високі.
► Тип диференціала: ролик має сегментовану кільцеву канавку, зніміть внутрішнє зубчасте кільце, застосовне до трансмісії великих випадків. Але в процесі руху нитки будуть ковзати, легко зношуються в разі великого навантаження.
США на даний момент є країною з найбільшим попитомпланетарні роликові гвинтиу всьому світі, за якою йдуть Німеччина та Великобританія, причому на ці три регіони разом припадає 50% загального ринку. Tesla з нетерпінням чекає мільйона гуманоїдних роботів або принесе більше можливостей. 2022 Tesla AI Day, Маск сподівається досягти широкомасштабних продажів гуманоїдних роботів протягом 3-5 років, ми вважаємо, що людиноподібні роботи, як очікується, внесуть надприбуток для індустріалізаціїпланетарні роликові гвинти.
Час публікації: 26 травня 2023 р
