Робот зазвичай складається з чотирьох частин:приводник, система приводу, система управління та система зондування. Привід роботів - це сутність, на якій робот покладається на виконання свого завдання, і зазвичай складається з серії посилань, стиків чи інших форм руху. Промислові роботи поділяються на чотири типи рухів руки: права кутова координатна зброя може рухатися по трьох координатах правого кута; циліндричні координатні руки можуть підніматися, повернути та телескоп; Сферичні координатні руки можуть обертатися, смола та телескоп; і зчленовані руки мають кілька обертових з'єднань. Усі ці рухи потребують приводів.
KGG Self розвинений маніпулятор
Приводи можуть бути розділені на дві категорії на основі руху: поворотні приводи таЛінійні приводи.
1) Ротаційні приводи обертають щось за певним кутом, що може бути кінцевим або нескінченним. Типовим прикладом поворотного приводу є електродвигун, який є приводом, який перетворює електричний сигнал у обертальний рух його валу, і обертає двигун, коли струм застосовується до основного двигуна. Підключення двигуна безпосередньо до навантаження створює обертовий привід прямого приводу, і багато обертових приводів поєднуються з механізмом, що використовується як механічний важіль (перевага) для зменшення швидкості обертання та збільшення крутного моменту, якщо кінцевим результатом є обертання, вихід складання все ще є поворотним приводом.
Точність KGGПривід осі ZR
2) Ротаційні приводи також підключені до механізму, який перетворює обертовий рух у рух назад і вперед, який називається лінійним приводом. Лінійні приводи по суті переміщують об’єкт по прямій, як правило, назад і назад. Ці механізми включають: кульові/роликові гвинти, ремені та шківи, стійка та шестерня.Кульові гвинтиіроликові гвинтизазвичай використовуються для перетворення поворотного руху вточний лінійний рух, наприклад, на обробних центрах. Стійки та шпильки зазвичай збільшують крутний момент і зменшують швидкість обертового руху, і вони також можуть бути використані разом з механізмами, які перетворюють обертовий рух у лінійний рух.
Ротаційні приводи в основному включають редуктори RV та гармонійні редуктори:
(1)Редуктор RV: RV зазвичай використовується з циклоїдом, що використовується для великих робочих з'єднань крутного моменту, головним чином для 20 кг до декількох сотень кілограмів навантажувального робота, одна, дві, три осей використовуються RV.
(2) Гармонійний редуктор: Гармонійс раніше був в основному іноземною формою зубів, але тепер деякі виробники використовують форму зуба з подвійною дугою. Гармоніки можна завантажувати невеликим крутним моментом, зазвичай використовується для робототехнічних озброєнь до 20 кг. Однією з ключових передач у гармоніках є гнучкий і вимагає повторної високошвидкісної деформації, тому вона є більш крихкою і має меншу здатність до навантаження та життя, ніж RV.
Підводячи підсумок, привід є ключовим компонентом робота і суттєво впливає на навантаження та точність робота. Редуктор - це привід зменшення, який може збільшити крутний момент за рахунок зменшення швидкості для передачі більшого навантаження та подолання дефекту, який сервомотор виводить менший крутний момент.
Час посади: липень-07-2023
