Почнемо з короткого обговорення терміну «виконавчий механізм"Привід — це пристрій, який змушує об'єкт рухатися або працювати. Якщо копнути глибше, ми виявляємо, що приводи отримують джерело енергії та використовують його для переміщення об'єктів. Іншими словами, приводи перетворюють джерело енергії на фізичний механічний рух.
Приводи використовують 3 джерела енергії для створення фізичного механічного руху.
- Пневматичні приводи працюють від стисненого повітря.
- Гідравлічні приводи використовують різні рідини як джерела енергії.
- Електричні приводивикористовувати для роботи певний вид електричної енергії.
Пневматичний привід отримує пневматичний сигнал через верхній отвір. Цей пневматичний сигнал чинить тиск на діафрагму. Цей тиск змушує шток клапана рухатися вниз, тим самим зміщуючи або впливаючи на регулювальний клапан. Оскільки промисловість все більше покладається на автоматизовані системи та машини, потреба в більшій кількості приводів зростає. Приводи широко використовуються в різних виробничих процесах, таких як складальні лінії та обробка матеріалів.
З розвитком технології приводів з'являється широкий асортимент приводів з різним ходом, швидкістю, формою, розміром та потужністю, щоб найкраще задовольнити будь-які конкретні вимоги процесу. Без приводів багато процесів вимагали б втручання людини для переміщення або позиціонування багатьох механізмів.
Робот — це автоматизована машина, яка може виконувати певні завдання з мінімальною участю людини або взагалі без неї, з високою швидкістю та точністю. Ці завдання можуть бути такими простими, як переміщення готової продукції з конвеєрної стрічки на піддон. Роботи дуже добре справляються з завданнями комплектування та розміщення, зварювання та фарбування.
Роботів можна використовувати для складніших завдань, таких як складання автомобілів на конвеєрах або виконання дуже делікатних і точних завдань в хірургічних операційних.
Роботи бувають різних форм і розмірів, а тип робота визначається кількістю використовуваних осей. Основним компонентом кожного робота єсерводвигун привідДля кожної осі рухається щонайменше один серводвигун-привід, щоб підтримувати цю частину робота. Наприклад, 6-осьовий робот має 6 серводвигунів-приводів.
Серводвигун-привід отримує команду на переміщення в певне місце, а потім виконує дії на основі цієї команди. Розумні приводи містять вбудований датчик. Пристрій здатний забезпечувати спрацьовування або рух у відповідь на виявлені фізичні властивості, такі як світло, тепло та вологість.
Ви побачите розумні виконавчі механізми, що використовуються в таких складних системах, як системи керування процесами ядерних реакторів, і в таких простих, як системи домашньої автоматизації та безпеки. Заглядаючи в найближче майбутнє, ми побачимо пристрої, які називаються «м’якими роботами». М’які роботи мають м’які виконавчі механізми, інтегровані та розподілені по всьому роботу, на відміну від жорстких роботів, які мають виконавчі механізми в кожному суглобі. Біонічний інтелект додає штучний інтелект, надаючи роботам здатність вивчати нові середовища та приймати рішення у відповідь на зовнішні зміни.
Час публікації: 11 вересня 2023 р.
