Почнемо з короткого обговорення терміна "привід." Актуатор — це пристрій, який змушує об’єкт рухатися або працювати. Копнувши глибше, ми виявимо, що приводи отримують джерело енергії та використовують його для переміщення об’єктів. Іншими словами, приводи перетворюють джерело енергії у фізичний механічний рух.
Актуатори використовують 3 джерела енергії для здійснення фізичного механічного руху.
- Пневматичні приводи працюють за допомогою стисненого повітря.
- Гідравлічні приводи використовують різні рідини як джерела енергії.
- Електричні приводивикористовувати певний вид електричної енергії для роботи.
Пневматичний привід отримує пневматичний сигнал через верхній порт. Цей пневматичний сигнал чинить тиск на пластину діафрагми. Цей тиск змусить шток клапана рухатися вниз, таким чином зміщуючи або впливаючи на регулюючий клапан. Оскільки галузі все більше покладаються на автоматизовані системи та машини, зростає потреба в більшій кількості приводів. Приводи широко використовуються в різноманітних виробничих процесах, таких як складальні лінії та транспортування матеріалів.
У міру розвитку технології приводів доступний широкий асортимент приводів з різними ходами, швидкостями, формами, розмірами та потужністю, які найкращим чином відповідають будь-яким конкретним вимогам процесу. Без приводів багато процесів вимагали б втручання людини для переміщення або позиціонування багатьох механізмів.
Робот — це автоматизована машина, яка може виконувати певні завдання з незначною участю або без участі людини, з високою швидкістю та точністю. Ці завдання можуть бути такими ж простими, як переміщення готової продукції з конвеєрної стрічки на піддон. Роботи дуже добре справляються зі завданнями підбору та розміщення, зварювання та фарбування.
Роботів можна використовувати для більш складних завдань, таких як будівництво автомобілів на конвеєрах або виконання дуже делікатних і точних завдань у хірургічних залах.
Роботи бувають різних форм і розмірів, а тип робота визначається кількістю використовуваних осей. Основним компонентом кожного робота єпривод серводвигуна. Для кожної осі принаймні один привод серводвигуна рухається, щоб підтримувати цю частину робота. Наприклад, 6-осьовий робот має 6 сервоприводів.
Привід сервомотора отримує команду перейти в певне місце, а потім виконує дії на основі цієї команди. Розумні приводи містять вбудований датчик. Пристрій здатний забезпечувати активацію або рух у відповідь на відчуті фізичні властивості, такі як світло, тепло та вологість.
Ви побачите інтелектуальні приводи, які використовуються в таких складних програмах, як системи керування процесом ядерного реактора, і таких простих, як домашня автоматизація та системи безпеки. Дивлячись у найближче майбутнє, ми побачимо пристрої під назвою «м’які роботи». М’які роботи мають м’які приводи, інтегровані та розподілені по всьому роботу, на відміну від жорстких роботів, які мають приводи на кожному з’єднанні. Біонічний інтелект додає штучний інтелект, надаючи роботам здатність вивчати нове середовище та здатність приймати рішення у відповідь на зовнішні зміни.
Час публікації: 11 вересня 2023 р
